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產(chǎn)品介紹

電氣特性

功率與電壓：適配 200-240V 單相 / 三相電源，額定輸出功率 0.4kW（0.54hp），連續(xù)輸出電流 2.6A，峰值電流 3.81A（3 倍額定電流），支持 16kHz PWM 調(diào)制頻率。

控制模式：支持位置（PTI 脈沖輸入）、速度（模擬量 ±10V）、扭矩（模擬量 ±10V）三種控制模式，內(nèi)置 32 組位置序列任務(wù)，支持脈沖頻率 500kHz（差分輸入）或 200kHz（集電極開路輸入）。

通訊接口：標(biāo)配 Modbus RTU（RJ45 接口），支持通過 SoMove 軟件進(jìn)行參數(shù)配置和實(shí)時(shí)監(jiān)控，可選配 EtherNet/IP 模塊擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)功能。

編碼器兼容性：支持 20 位單圈絕對(duì)值編碼器（BCH2 電機(jī)標(biāo)配），分辨率 1/1,048,576，電氣接口為 RS422 差分信號(hào)，支持直接連接第三方編碼器（需配置參數(shù)）。

機(jī)械與環(huán)境參數(shù)

尺寸與重量：55mm（寬）×146mm（深）×150mm（高），重量 1kg，采用自然對(duì)流散熱，防護(hù)等級(jí) IP20，適用于室內(nèi)干燥環(huán)境。

工作條件：環(huán)境溫度 - 20℃~+50℃（無降額），濕度 5%~95%（無冷凝），海拔≤2000 米，符合 EN 61800-5-1 電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)。

安全設(shè)計(jì)：內(nèi)置過流（AL001）、過壓（AL002）、欠壓（AL003）、過熱（AL016）等多重保護(hù)，支持 STO（安全扭矩關(guān)閉）功能（需外接安全繼電器）。

接口定義

CN1（I/O 接口）：8 路數(shù)字輸入（可配置為使能、原點(diǎn)信號(hào)等），5 路數(shù)字輸出（故障報(bào)警、定位完成等），2 路模擬輸入（速度 / 扭矩指令），2 路模擬輸出（狀態(tài)監(jiān)控）。

CN2（編碼器接口）：支持 BCH2 電機(jī) 20 位編碼器直接連接，兼容第三方增量式編碼器（需跳線設(shè)置）。

CN3（Modbus 接口）：RS485 通訊端口，支持主從模式，波特率最高 115.2kbps，可通過 TCSMCNAM3M002P 線纜連接電腦調(diào)試。

二、應(yīng)用場(chǎng)景與控制邏輯

典型行業(yè)應(yīng)用

包裝機(jī)械：驅(qū)動(dòng)伺服分度臺(tái)實(shí)現(xiàn) ±0.01mm 定位精度，配合 Modicon M200 PLC 實(shí)現(xiàn)高速分揀（產(chǎn)能提升 20%）。

紡織設(shè)備：在針織機(jī)中通過速度同步控制（模擬量輸入）實(shí)現(xiàn)張力穩(wěn)定（波動(dòng)≤1%），支持多軸主從同步（Master-Slave 模式）。

機(jī)床改造：替換步進(jìn)系統(tǒng)，在雕刻機(jī)中實(shí)現(xiàn) 3000rpm 高速定位，配合電子齒輪比（1-10000:1）優(yōu)化加工路徑平滑度。

實(shí)驗(yàn)室設(shè)備：在離心機(jī)中通過扭矩控制（模擬量輸入）實(shí)現(xiàn)精確負(fù)載調(diào)節(jié)（誤差≤0.5%），支持動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻（外置）處理再生能量。

控制邏輯與功能

自整定功能：

一鍵自整定：自動(dòng)優(yōu)化速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)，適用于傳送帶等簡(jiǎn)單負(fù)載。

舒適型自整定：針對(duì)主軸、垂直軸等復(fù)雜負(fù)載，預(yù)設(shè) 3 種機(jī)械模型（剛性 / 中等 / 柔性），提升系統(tǒng)響應(yīng)穩(wěn)定性。

位置控制優(yōu)化：支持電子齒輪比（P1-44/P1-45）、加減速 S 曲線（P1-28/P1-29）、位置超程保護(hù)（軟件限位），可抑制機(jī)械共振（需激活陷波濾波器）。

多軸同步：通過 Modbus RTU 主從模式實(shí)現(xiàn)最多 8 臺(tái)驅(qū)動(dòng)器同步運(yùn)行，位置偏差≤±1 脈沖（1μs 通訊周期）

熱賣型號(hào)

170ADI34000C

170ADI35000C

170ADI54050

170ADI74050

170ADO34000

170ADO34000C

170ADO35000C

170ADO53050

170ADO54050

170ADO73050

170ADO74050

170ADO83030

170ADM35010C

170ADM35011

170ADM35015

170ADM37010

170ADM37010C

170ADM39010

170ADM39030

170ADM39030C

170ADM54080

170ADM69051